เรื่องราวเกิดขึ้นเมื่อนักสำรวจชาวอังกฤษ เพอร์ซี ฟอว์เซตต์ (ชาร์ลี ฮันแนม) ได้เดินทางเข้าไปในป่าอเมซอนในช่วงต้นศตวรรษที่ 20 และได้ค้นพบหลักฐานทางอารยธรรมอันก้าวหน้าที่ไม่มีใครเคยล่วงรู้มาก่อน ซึ่งครั้งหนึ่งอาจเป็นที่ตั้งของชุมชนอารยะในแถบนั้น อย่างไรก็ตาม เพราะวิทยาศาสตร์ในยุคนั้นได้ปรามาสชนพื้นเมืองว่าเป็นพวกป่าเถื่อน เพอร์ซี่จึงไม่เห็นด้วยกับแนวคิดนี้และตัดสินใจเดินทางกลับ
เข้าไปสำรวจป่าที่เขาหลงรักอีกครั้ง เพื่อยืนยันข้อพิสูจน์ของเขา โดยครั้งนี้เขาได้รับการสนับสนุนจาก นีน่า (เซียนนา มิลเลอร์) ภรรยา, แจ็ค (ทอม ฮอลล์แลนด์) ลูกชาย และ เฮนรี่ (โรเบิร์ต แพตทินสัน) ทหารผู้ช่วย แต่แล้วการเดินทางครั้งนี้กลับกลายเป็นการผจญภัยที่ไม่มีวันกลับ เมื่อเพอร์ซี่และทีมสำรวจของเขาได้หายตัวไปอย่างลึกลับในปี 1925 ทิ้งไว้เพียงเรื่องราวการสำรวจที่ยังคงเป็นปริศนาจนถึงทุกวันนี้
