ในยุคสมัยที่ราชวงศ์หมิงกำลังเผชิญหน้ากับภัยคุกคามจากภายนอก รัชทายาทผู้ทะเยอทะยานได้ร่วมมือกับสายลับเพื่อลอบสังหารใต้เท้าชิว เสนาบดีกรมกลาโหมผู้ซื่อสัตย์ เพื่อชิงอำนาจและเปิดทางให้ศัตรูรุกรานเข้ามาทำลายราชวงศ์ โชคชะตาเล่นตลก เมื่อชิวโม่เหยียน บุตรสาวคนเล็กของใต้เท้าชิว รอดพ้นจากเหตุการณ์โศกนาฏกรรมมาได้ด้วยความช่วยเหลือของโจวหวยอัน จอมยุทธ์พเนจรผู้ใจดี ก่อนสิ้นลมหายใจ ใต้เท้าชิวได้มอบแผนที่ลับที่เกี่ยวข้องกับการป้องกันชายฝั่งให้แก่โจวหวยอันและชิวโม่เหยียน พร้อมกับความหวังว่าจะมีผู้สืบทอดเจตนารมณ์ของเขาเพื่อ
ปกป้องแผ่นดิน เพื่อให้แผนที่ลับปลอดภัย โจวหวยอันและชิวโม่เหยียนต้องหลบหนีการตามล่าจากทั้งราชสำนักและกลุ่มผู้รุกรานที่ต้องการครอบครองแผนที่นี้ พวกเขาได้รับความช่วยเหลือจากจินเซียงอวี๋ เจ้าของโรงเตี๊ยมหลงเหมิน ผู้ซ่อนเร้นความรักที่มีต่อโจวหวยอันไว้ในใจ จินเซียงอวี๋ได้แปลงโรงเตี๊ยมให้กลายเป็นเรือมังกรลึกลับ เพื่อปกป้องแผนที่และคู่รักของตนจากอันตรายที่คืบคลานเข้ามา แต่แล้วชะตากรรมก็เล่นตลกอีกครั้ง เมื่อชิวโม่เหยียนถูกจับตัวไปโดย
กลุ่มผู้รุกรานอย่างไม่คาดคิด ในขณะเดียวกัน สวีอี๋ ยอดฝีมือด้านการไขคดี ก็ได้รับคำสั่งให้ตามล่าตัวโจวหวยอันและชิวโม่เหยียนมาให้ได้ บนเรือมังกรจึงกลายเป็นสมรภูมิรบที่ดุเดือด เมื่อเหล่าผู้มีฝีมือต่างมารวมตัวกันเพื่อแย่งชิงแผนที่ลับและชะตากรรมของแผ่นดิน โจวหวยอันจะสามารถปกป้องแผนที่และช่วยเหลือชิวโม่เหยียนออกมาได้หรือไม่? และความรักของจินเซียงอวี๋จะนำไปสู่จุดจบเช่นไร? เรื่องราวความรัก ความแค้น และการต่อสู้เพื่อชาติกำลังจะเปิดฉากขึ้น
