สามปีผ่านไปหลังจากการผจญภัยครั้งยิ่งใหญ่กับเหล่าเทพครึ่งมนุษย์ โมอาน่า เด็กสาวผู้กล้าหาญลูกสาวของหัวหน้าเผ่าตุย ได้เติบโตเป็นผู้นำผู้แข็งแกร่งและเป็นผู้ค้นหาทางที่เก่งกาจ เธอได้นำพาผู้คนของเธอผ่านมหาสมุทรอันกว้างใหญ่และรักษาความเชื่อมโยงกับเกาะต่างๆ แล้ววันหนึ่ง โมอาน่าก็ได้รับเสียงเรียกอันลึกลับจากบรรพบุรุษของผู้ค้นหาทาง บรรพบุรุษเตือนถึงความมืดมิดที่กำลังคืบ
คลานเข้ามาคุกคามสมดุลของมหาสมุทรและสายเลือดของผู้ค้นหาทาง โมอาน่าจึงตัดสินใจออกเดินทางผจญภัยอีกครั้ง เพื่อปกป้องผู้คนของเธอและทำตามหน้าที่ของตน การเดินทางครั้งนี้พาเธอและมาวอิเพื่อนคู่ใจ ผ่านทะเลอันกว้างใหญ่ที่เต็มไปด้วยพายุโหมกระหน่ำ สัตว์ทะเลที่น่ากลัว และคำสาปโบราณ ตลอดการเดินทาง โมอาน่าต้องเผชิญหน้ากับความกลัวและความสงสัยภายในใจ เธอต้องเรียน
รู้ที่จะเชื่อในสัญชาตญาณของตนเองและคำแนะนำของบรรพบุรุษ เมื่อเข้าใกล้ต้นตอของความมืดมิดมากขึ้น โมอาน่าและมาวอิก็ค้นพบว่าภัยคุกคามที่แท้จริงนั้นไม่ได้มาจากภายนอก แต่เป็นความมืดมิดที่ซ่อนอยู่ภายในตัวของพวกเขาเอง พวกเขาต้องเผชิญหน้ากับปีศาจภายในและเอาชนะอุปสรรคส่วนตัวเพื่อช่วยเหลือมหาสมุทรและฟื้นฟูความสมดุลให้กับโลก
